界面新聞?dòng)浾?| 陳慧東

近日，電氣機(jī)械制造公司東方電熱（300217.SZ）、智能物流系統(tǒng)公司北自科技（603082.SH）、汽車(chē)軸承公司雷迪克（300652.SZ）均公布在機(jī)器人領(lǐng)域的投資計(jì)劃。

界面新聞注意到，東方電熱、北自科技此次切入機(jī)器人領(lǐng)域的方式是戰(zhàn)略合作，合作標(biāo)的分別背靠小米和阿里巴巴。雷迪克則選擇直接收購(gòu)機(jī)器人企業(yè)的部分股權(quán)并向其增資，耗資1.04億元。

上市公司選擇的機(jī)器人領(lǐng)域標(biāo)的公司的資質(zhì)如何？在主營(yíng)業(yè)務(wù)增量受限的背景下，切入機(jī)器人領(lǐng)域?qū)@些公司來(lái)說(shuō)是“餡餅”還是“陷阱”？

今年以來(lái)，大批上市公司紛紛加碼機(jī)器人賽道。盡管前景廣闊，機(jī)器人賽道業(yè)績(jī)兌現(xiàn)的時(shí)點(diǎn)何時(shí)到來(lái)？又有誰(shuí)會(huì)是贏家？

東方電熱兩大核心業(yè)務(wù)增量有限

東方電熱日前公告，公司與上?？椬R(shí)智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“上?？椬R(shí)”）簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方合作方向?yàn)橥卣谷嵝钥椢飰毫鞲性谄?chē)出行領(lǐng)域的應(yīng)用，并積極研發(fā)機(jī)器人電子皮膚。目前合作方在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)品尚處于研發(fā)階段，未來(lái)能否實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)存在不確定性。

上?？椬R(shí)是截至目前國(guó)內(nèi)唯一通過(guò)車(chē)規(guī)級(jí)測(cè)試、唯一直接或間接拿到頭部主機(jī)廠訂單的柔性傳感器企業(yè)。

天眼查APP顯示，上海織識(shí)成立于2022年，股東之一瀚星創(chuàng)業(yè)投資有限公司為小米集團(tuán)成員。上?？椬R(shí)的天使輪和均由小米獨(dú)家投資，A輪融資于近日宣布完成，規(guī)模達(dá)數(shù)千萬(wàn)元。

東方電熱方面向界面新聞表示，上?？椬R(shí)主體系其全資子公司堯樂(lè)科技。

天眼查顯示，堯樂(lè)科技于2010年2月成立，2024年年報(bào)社保信息一欄，公司為員工繳納社保的人數(shù)為16。

堯樂(lè)科技官網(wǎng)信息顯示，堯樂(lè)科技是國(guó)內(nèi)率先開(kāi)展柔性織物壓力傳感器研究的企業(yè)，提供智能座椅、柔性智能表面、智能護(hù)理床墊、足底壓力墊、輪椅坐墊、智能鞋墊、智能瑜伽墊等解決方案。

上?？椬R(shí)還有另一家主營(yíng)傳感器、智能床墊的子公司。

天眼查顯示，上?？椬R(shí)于2021年成立嘉興纖知智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“嘉興纖知”），嘉興纖知官網(wǎng)顯示，公司專(zhuān)注于柔性織物壓力傳感技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，提供包括傳感器定制、軟硬件開(kāi)發(fā)、算法服務(wù)，已廣泛應(yīng)用于睡眠健康、沙發(fā)/座椅、人體工學(xué)測(cè)試等領(lǐng)域。

作為國(guó)內(nèi)電加熱行業(yè)首家上市公司，2020年至2023年間，東方電熱業(yè)績(jī)保持增長(zhǎng)，并在2023年達(dá)到上市以來(lái)的業(yè)績(jī)峰值，實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入同比增長(zhǎng)至7.52%至41.06億元，歸母凈利潤(rùn)同比增長(zhǎng)113.28%至6.44億元。

不過(guò)，2024年至2025年一季度，公司業(yè)績(jī)“兩連降，營(yíng)業(yè)收入分別同比減少9.62%、21.9%；歸母凈利潤(rùn)分別同比減少50.62%、47.66%。

2024年財(cái)報(bào)顯示，東方電熱三大主營(yíng)業(yè)務(wù)新能源裝備制造（占比總營(yíng)收的39.69%）、家用電器元器件（占比總營(yíng)收的30.71%）、新能源汽車(chē)元器件（占比總營(yíng)收的13.86%），前兩項(xiàng)業(yè)務(wù)的營(yíng)收規(guī)模出現(xiàn)同比下滑，下滑幅度分別為24.96%、10.06%。

東方電熱以民用電加熱元件生產(chǎn)起家，2006年進(jìn)入高端工業(yè)電加熱器領(lǐng)域，2017年搭乘光伏行業(yè)快速增長(zhǎng)的“東風(fēng)”，公司新能源裝備板塊的多晶硅還原爐銷(xiāo)量攀升。不過(guò)，近年來(lái)，家用空調(diào)行業(yè)進(jìn)入存量市場(chǎng)狀態(tài)，新能源供給端過(guò)剩趨勢(shì)仍在延續(xù)，兩大因素使得東方電熱業(yè)績(jī)承壓。

一位陜西煤炭領(lǐng)域上市公司高層向界面新聞表示，“新能源業(yè)務(wù)領(lǐng)域現(xiàn)在已經(jīng)過(guò)了高速發(fā)展階段，處于供給端過(guò)剩，需求端很多規(guī)劃了也不投的狀態(tài)。電網(wǎng)端來(lái)講，到2030年光伏用電量也就占比總用電量的三成左右。”

界面新聞注意到，伴隨著業(yè)績(jī)承壓，東方電熱的償債壓力也在加重，2023年底，公司賬面上貨幣資金余額有14.65億元，到了2025年一季度末減少為5.35億元，而需償還的流動(dòng)負(fù)債總額為24.22億元。

北自科技毛利率落后于同行

北自科技日前公告，公司與北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“星動(dòng)紀(jì)元”）簽訂《戰(zhàn)略合作協(xié)議》，雙方將圍繞人形機(jī)器人在智能物流場(chǎng)景的應(yīng)用開(kāi)展合作。

華興資本2024年10月表示，星動(dòng)紀(jì)元近期完成近3億元Pre-A輪融資，投資方包括阿里巴巴等在內(nèi)，本輪投資阿里巴巴將與公司探索在AI技術(shù)、云計(jì)算等領(lǐng)域的合作機(jī)會(huì)。

星動(dòng)紀(jì)元官網(wǎng)介紹，公司成立于2023年08月，由清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授陳建宇創(chuàng)立，是唯一一家清華大學(xué)占股的人形機(jī)器人企業(yè)。公司機(jī)器人板塊呈現(xiàn)四種產(chǎn)品，主要兩款為高性能通用人形機(jī)器人（星動(dòng)STAR1）和全直驅(qū)仿人五指靈巧手（星動(dòng)XHAND1）。

北自科技成立于2002年10月，2024年1月上市，主要從事智能物流系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造與集成業(yè)務(wù)，目前占比較高的下游應(yīng)用領(lǐng)域主要為化纖、玻纖、食品飲料等行業(yè)。

北自科技正在面臨業(yè)績(jī)?cè)鏊俜啪彙?023年至2025年一季報(bào)，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入分別為18.64億元、20.62億元、4.41億元，同比增幅分別為17.39%、10.64%、1.25%；歸母凈利潤(rùn)分別為1.55億元、1.7億元、0.42億元，同比增幅分別為18.89%、9.58%、2.38%。

北自科技曾表示，截至2024年6月末，公司在手訂單48.15億元。后又在2024年財(cái)報(bào)中稱(chēng)，截至2024年末，公司在手訂單45.51億元。

雷迪克溢價(jià)247.03%收購(gòu)人形機(jī)器人企業(yè)

短短幾天內(nèi)，雷迪克接連在機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、靈巧手領(lǐng)域兩次進(jìn)行投資和并購(gòu)。

雷迪克6月16日公告，與日照益清投資合伙企業(yè)（有限合伙）（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“日照益清”）合作方簽署協(xié)議，公司通過(guò)自有資金4000萬(wàn)元，受讓日照益清有限合伙人之一丁寧持有的該公司財(cái)產(chǎn)份額3000萬(wàn)元。

雷迪克此次的標(biāo)的公司是岐山北方機(jī)械有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“北方機(jī)械”）。官網(wǎng)顯示，公司致力于機(jī)床配件，模具、刀具的研發(fā)和制造，成功注冊(cè)NMC商標(biāo)，主要產(chǎn)品精密絲杠副系列，非標(biāo)準(zhǔn)刀具、模具及配件系列等，產(chǎn)品主要應(yīng)用于電火花機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備、交通運(yùn)輸、智能制造、航空航天、軍品參與等行業(yè)。

雷迪克還在日前拋出一則收購(gòu)計(jì)劃，公司擬購(gòu)買(mǎi)謄展精密科技（深圳）有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“謄展精密”）部分股權(quán)并向其增資，共計(jì)取得謄展精密51%股權(quán)，整體對(duì)價(jià)1.04億元。

通過(guò)整合謄展精密的微型絲杠、行星滾柱絲杠、精密直線模組滑臺(tái)等產(chǎn)品，雷迪克將快速切入具身智能領(lǐng)域，其中微型絲杠技術(shù)將重點(diǎn)應(yīng)用于機(jī)器人靈巧手等關(guān)鍵部件。

按照收益法評(píng)估，本次收購(gòu)謄展精密溢價(jià)率達(dá)247.03%。2024年至2025年1-2月，譽(yù)展精密實(shí)現(xiàn)營(yíng)收分別為5396.61萬(wàn)元、747.33萬(wàn)元，凈利潤(rùn)分別為159.79萬(wàn)元、43.15萬(wàn)元。

另外，謄展精密未作出業(yè)績(jī)承諾。界面新聞就此事致電雷迪克，工作人員表示，“（收購(gòu)中）公司確實(shí)沒(méi)有要求對(duì)方做業(yè)績(jī)承諾，原因大概是出于對(duì)長(zhǎng)期合作的考量。”

雷迪克成立于2002年，主營(yíng)業(yè)務(wù)是汽車(chē)軸承的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，產(chǎn)品涵蓋輪轂軸承、圓錐軸承等6大類(lèi)兩千余個(gè)品種。

雷迪克近兩年的業(yè)績(jī)?cè)鏊俨⒉环€(wěn)定。2022年至2024年，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收分別為6.48億元、6.52億元、7.4億元，分別同比增長(zhǎng)9.6%、0.61%、13.53%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)分別為1.04億元、1.2億元、1.2億元，分別同比增長(zhǎng)8.16%、16.03%、-0.18%。

機(jī)器人賽道業(yè)績(jī)何時(shí)兌現(xiàn)？

今年以來(lái)，大批上市公司紛紛加碼機(jī)器人賽道。浙商證券統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，目前浙江擁有超過(guò)100家人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，其中A股上市公司超過(guò)40家。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，今年以來(lái)，在機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行產(chǎn)能建設(shè)與基地投資的上市公司有以下幾家：

• 中鼎股份（000887.SZ）投資10億元在合肥建設(shè)智能機(jī)器人項(xiàng)目總部及核心零部件研發(fā)中心，分階段推進(jìn)諧波減速器（首期年產(chǎn)15萬(wàn)顆）、關(guān)節(jié)總成等產(chǎn)品研發(fā)制造；與五洲新春、埃夫特等企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人部件。
• 五洲新春（603667.SH）總投資15億元建設(shè)行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠等產(chǎn)品線，覆蓋汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及機(jī)器人專(zhuān)用軸承領(lǐng)域。
• 富臨精工（300432.SZ）投資1.1億元在綿陽(yáng)建設(shè)機(jī)器人智能電關(guān)節(jié)模組研發(fā)及生產(chǎn)基地，拓展新能源汽車(chē)與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同。

在機(jī)器人領(lǐng)域設(shè)立合資公司或進(jìn)行戰(zhàn)略合作的部分上市公司包括：

• 嶸泰股份（605133.SH）與江蘇潤(rùn)孚動(dòng)力合資設(shè)立“江蘇潤(rùn)泰機(jī)器人”（持股45%），專(zhuān)注人形機(jī)器人用行星滾柱絲杠、滾珠絲杠研發(fā)。公司5月20日表示，將加強(qiáng)對(duì)人形機(jī)器人、汽車(chē)電子、工業(yè)自動(dòng)化等產(chǎn)業(yè)鏈的研究
• 銀輪股份（002126.SZ）聯(lián)合偉創(chuàng)電氣、科達(dá)利、開(kāi)普勒機(jī)器人共同投資設(shè)立“蘇州依智靈巧驅(qū)動(dòng)科技”，其中公司投資1000萬(wàn)元，持股比例為20%，各方預(yù)期具身智能機(jī)器人核心零部件靈巧手將具有廣闊的市場(chǎng)前景。
• 凱爾達(dá)（688255.SH）設(shè)立全資子公司“凱爾達(dá)人形機(jī)器人”，并控股投資傳感器企業(yè)凱維力傳感，基于MEMS加工技術(shù)和感知結(jié)構(gòu)的六維力/力矩傳感器目前正在積極研發(fā)中。
• 實(shí)樸檢測(cè)（301228.SZ）與七騰機(jī)器人合資成立“上海實(shí)樸檢測(cè)機(jī)器人服務(wù)”，重點(diǎn)拓展機(jī)器人在環(huán)境監(jiān)測(cè)、工業(yè)檢測(cè)、智能制造等領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。

可以看出，在上述投資計(jì)劃中，熱門(mén)賽道包括人形機(jī)器人關(guān)節(jié)總成和模組、核心零部件靈巧手、傳感器等。

伴隨著人形機(jī)器人技術(shù)的不斷突破，未來(lái)前景明朗的投資機(jī)會(huì)有哪些？

匯正財(cái)經(jīng)首席投資顧問(wèn)姚中元向界面新聞表示，柔性傳感器是未來(lái)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)，柔性材料與傳感技術(shù)相結(jié)合，旨在提升機(jī)器人感知能力和適應(yīng)性的技術(shù)理念，但目前仍處于起步階段，面臨耐久性和穩(wěn)定性不足、傳感器集成困難、適應(yīng)性和多模態(tài)傳感存在信號(hào)交叉干擾等問(wèn)題。未來(lái)推動(dòng)機(jī)器人柔性傳感器技術(shù)不斷發(fā)展，以更好地滿足機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用需求。

中信證券研報(bào)顯示，全球傳感器市場(chǎng)規(guī)模約520億美元（年化增長(zhǎng)10%），中國(guó)1640億元（年化增長(zhǎng)15%）。具身智能商業(yè)化加速，特斯拉人形機(jī)器人推動(dòng)傳感器需求，2030年視覺(jué)/觸覺(jué)/力傳感器市場(chǎng)空間分別達(dá)200億/105億/585億元。

民生證券近期研報(bào)顯示，人形機(jī)器人短期（3年內(nèi)）有望在特種場(chǎng)景落地，中期（3-5年）將拓展至制造場(chǎng)景，遠(yuǎn)期（5年以上）有望進(jìn)入民用市場(chǎng)，預(yù)計(jì)價(jià)格降至2萬(wàn)美元/臺(tái)，具備大規(guī)模推廣潛力。

不過(guò)，盡管前景廣闊，人形機(jī)器人等業(yè)務(wù)領(lǐng)域何時(shí)能實(shí)現(xiàn)業(yè)績(jī)兌現(xiàn)也存在不確定性。

姚中元認(rèn)為，人形機(jī)器人真正大規(guī)模量產(chǎn)和盈利時(shí)間存在不確定性，據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)測(cè)，2025年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量有望達(dá) 1.24萬(wàn)臺(tái)，到2030年銷(xiāo)量將接近34萬(wàn)臺(tái)。

“上述這些跨界機(jī)器人領(lǐng)域的上市公司若想享受行業(yè)紅利，一方面要利用好自身高精度制造，另一方面要不斷在機(jī)器人關(guān)鍵零部件技術(shù)上攻堅(jiān)，深入?yún)⑴c核心研發(fā)，還要積極與機(jī)器人企業(yè)、車(chē)企合作，融入產(chǎn)業(yè)鏈，推動(dòng)產(chǎn)品落地應(yīng)用?！币χ性硎?。

深度科技研究院院長(zhǎng)張孝榮對(duì)界面新聞表示，東方電熱等上市公司拓展新業(yè)務(wù)展現(xiàn)了積極進(jìn)取的雄心，但是機(jī)器人電子皮膚等業(yè)務(wù)領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)激烈，技術(shù)迭代快，新進(jìn)入者面臨較多不確定性。盡管市場(chǎng)潛力大，但上述標(biāo)的公司的產(chǎn)品仍在研發(fā)，未來(lái)需求是否如預(yù)期、能否被市場(chǎng)接受，存在較多不確定性。